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三院8359所某横向随动系统项目顺利完成软件测试
【发布时间:2017年04月06日】 【来源:中国航天科工三院】

       日前,三院8359所某横向军品项目随动控制软件顺利通过了内部测试,软件指标满足各项任务要求,为该项目的后续试验和交付提供了有力保障。

       该项目以随动装置转台为被控对象,具有负载转动惯量大、动作复杂、控制精度与快速响应性能要求高等特点,系统理论工况高达近300种,给控制软件设计和测试工作带来极大的挑战。针对系统特性及技术要求,8359所技术人员借助仿真平台完成多项控制策略的方案论证与仿真试验,提出了一种基于最大加速度限幅曲线规划结合自适应智能PID控制的软件控制算法,有效解决了系统控制末端“抖动”现象,消除稳态控制误差,最大限度地提高了系统响应。

       项目组先后完成控制算法仿真验证、系统功能测试、正常流程测试、极端工况及边界条件测试等大量工作,对控制软件的功能性能进行了全面验证。在软件测试的同时,基于通用型电路板卡设计的随动控制器硬件系统也得到了进一步的验证和考核。通过该随动软件的开发与测试,8359所设计人员进一步掌握了在随动控制领域的关键技术,为8359所在大型、复杂系统控制方向上积累了宝贵的设计经验。(文/马瑾)

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